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全國技能大賽是我國規(guī)格最高、項目最多、規(guī)模最大、水平最高、影響最廣的綜合性國家職業(yè)技能大賽，堪稱技能界的“全運會”。第三屆全國技能大賽共設(shè)106個賽項，吸引35個代表團(tuán)的3420名頂尖選手同臺競技，涵蓋智能制造、高端裝備、數(shù)字技術(shù)、新能源等多個前沿領(lǐng)域。廣州選手在本屆大賽上奮勇拼搏，取得9金3銀5銅及39個優(yōu)勝獎的佳績。連日來，我們走近這些選手，了解他們?nèi)绾螌Ｗ⒁皇隆⒂屡始寄芨叻濉?/span>
“當(dāng)機器人精準(zhǔn)完成最后一項送件指令時，我緊繃的神經(jīng)終于放松了。那一刻才敢相信，我們有機會把金牌帶回廣東了。”近日，中華人民共和國第三屆職業(yè)技能大賽（以下簡稱“第三屆全國技能大賽”）在河南鄭州落幕，廣州市輕工技師學(xué)院教師張?zhí)祆险旧戏?wù)機器人應(yīng)用技術(shù)項目最高領(lǐng)獎臺。
3天賽程，10個小時激烈角逐，這位26歲的廣東汕頭青年僅用10個月就完成了跨越式成長，問鼎國賽，獲得“參賽代表團(tuán)最佳選手獎”。
奪冠：機械臂機器人精準(zhǔn)“雙控”
張?zhí)祆纤鶇⒓拥姆?wù)機器人應(yīng)用技術(shù)項目是大賽的新職業(yè)賽項，首次增設(shè)機器人組裝科目，要求選手在三個半小時內(nèi)完成機械結(jié)構(gòu)與電路模塊的完整拼接，競爭尤為激烈。
“比賽模擬了送快遞場景，但背后是智能倉儲、適老化服務(wù)、酒店配送等民生需求的綜合考驗。”張?zhí)祆系慕叹毢尾ń忉尩溃撡愴椚诤狭硕嗄B(tài)大模型、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)，需實現(xiàn)傳感器、通信、AI視覺的系統(tǒng)集成，對選手的綜合能力提出了極高要求。
而真正的挑戰(zhàn)在于精度控制——機械臂抓取物體的位置誤差和機器人路徑規(guī)劃偏差必須雙雙控制在毫米級別內(nèi)，且二者協(xié)同操作時需同步響應(yīng)。“為了達(dá)到毫米級別的精度，我每天訓(xùn)練12小時以上，反復(fù)測試不同算法的響應(yīng)速度，優(yōu)化機械臂的抓取精度。”張?zhí)祆险f。
“賽程環(huán)環(huán)相扣，要完成服務(wù)機器人的硬件組裝、軟件編程與場景化功能調(diào)試，每一個環(huán)節(jié)都容不得半點差錯。”正是這份近乎苛刻的執(zhí)著，讓他在比賽中脫穎而出，以近乎完美的表現(xiàn)完成全部任務(wù)，贏得評委一致認(rèn)可。
奪冠后，張?zhí)祆想y掩激動的心情：“那一刻，我深刻體會到‘工匠精神’不僅是技術(shù)的精益求精，更是面對挑戰(zhàn)時的執(zhí)著與堅守。”
成長：跨界破繭挑戰(zhàn)新增科目
張?zhí)祆媳究破陂g學(xué)的是計算機，研究生期間學(xué)的是大數(shù)據(jù)技術(shù)與工程專業(yè)，對機械和電路操作不太熟悉。
學(xué)院先進(jìn)的實訓(xùn)平臺，讓他真正與機器人“結(jié)緣”。去年11月，當(dāng)張?zhí)祆峡吹綄嶒炇依锵冗M(jìn)的機器人設(shè)備時，他的好奇心被徹底點燃，“從那時起，我就想搞明白：怎么讓這些機器人按人的想法動起來，還能動得精準(zhǔn)、動得靠譜”。
從今年2月開始，張?zhí)祆舷群髤⒓訌V州市選拔賽、廣東省選拔賽，贏得了晉級國賽的資格。此后，他和團(tuán)隊開始了全力備戰(zhàn)國賽的“封閉訓(xùn)練”模式。備賽初期，新增的組裝科目曾讓張?zhí)祆蠈覍遗霰凇！皺C械部件的裝配角度、電路接口的插拔順序，每一步都藏著學(xué)問。”新增的組裝科目對張?zhí)祆蟻碚f是比較陌生的。
為攻克難關(guān)，他和教練團(tuán)隊共同研發(fā)了一套個性化的硬件組裝流程：“我們先補齊理論知識，針對性改進(jìn)訓(xùn)練方法，然后梳理安裝順序，最后通過定時測試提高速度。”功夫不負(fù)有心人，張?zhí)祆喜粌H高效完成了新增組裝任務(wù)，還實現(xiàn)了機器人與機械臂的高精度協(xié)同，最終通過優(yōu)化代碼邏輯與機械臂參數(shù)，將協(xié)同誤差穩(wěn)定控制在1毫米以內(nèi)。
在教練何波看來，這次比賽的價值不止于金牌本身：“這不僅是對學(xué)院人才培養(yǎng)質(zhì)量的肯定，更是對教師隊伍實踐能力的最高認(rèn)可。學(xué)院深入推進(jìn)‘工學(xué)一體化技能人才培養(yǎng)模式’，成功打造出了一支‘能上講臺、能進(jìn)工廠’的高水平師資隊伍，這是保障人才培養(yǎng)質(zhì)量的核心所在。”
作為一名青年教師，張?zhí)祆嫌媱潓惤?jīng)驗融入日常教學(xué)中，用創(chuàng)新與實干踐行技能報國的理想，讓智能科技更好地服務(wù)生活、賦能社會。
